На уровне базового инженерного образования приведены общие сведения о компонентах современного управляемого электропривода: электродвигателей переменного тока, преобразователей частоты, принципах их действия и алгоритмах управления. Рассмотрены общие вопросы построения структуры автоматизированного электропривода и алгоритмы управления асинхронными электродвигателями и синхронными электродвигателями с постоянными магнитами, а также методами создания математических и компьютерных моделей...